查看: 1603|回复: 0

Arduino 入门教程 实验十九 红外遥控实验

[复制链接]

22

主题

22

帖子

169

积分

超级版主

Rank: 8Rank: 8

积分
169
发表于 2015-6-18 13:48:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 keyes8888 于 2015-6-19 09:01 编辑

1、红外接收头介绍
一、什么是红外接收头
红外遥控器发出的信号是一连串的二进制脉冲码。为了使其在无线传输过程中免受其他红外信号的干扰,通常都是先将其调制在特定的载波频率上,然后再经红外发射二极管发射出去,而红外线接收装置则要滤除其他杂波,叧接收该特定频率的信号并将其还原成二进制脉冲码,也就是解调.
二、工作原理
内置接收管将红外发射管发射出来癿光信号转换为微弱的电信号,此信号经由IC内部放大器进行放大,然后通过自动增益控制、带通滤波、解调变、波形整形后还原为遥控器发射出的原始编码,经由接收头的信号输出脚输入到电器上的编码识别电路。
三、红外接收头的引脚与连线
用的时候将VOUT接到模拟口,GND接到实验板上的GND,VCC接到实验板上的+5v
2、实验器件 、
  红外遥控器:1个
  红外接收头:1个
  LED灯:6个
  220Ω电阻:6个
  多彩面包线:若干
3、原理
首先将板子连接好;接着将红外接收头按照上述方法接好,将VOUT接到数字11口引脚,将LED灯通过电阻接到数字引脚2,3,4,5,6,7。返样就完成了电路部分的连接。
4、实验原理
要想对某一遥控器进行解码必须要了解该遥控器的编码方式。本产品使用的控器的码方式为:NEC协议。下面就介绍一下NEC协议:
·NEC协议介绍:特点:(18位地址位,8位命令位
2)为了可靠性地址位和命令位被传输两次
3)脉冲位置调制
4)载波频率38khz
5)每一位癿时间为1.125ms2.25ms
·逻辑 0和1的定义如下图
·按键按下立刻松开的发射脉冲:
上面图片显示了NEC的协议典型的脉冲序列。注意:这首先发送LSB(最低位)的协议。在上面癿脉冲传输的地址为0x59命令为0x16。一个消息是由一个9ms的高电平开始,随后有一个4.5ms的低电平,(返两段电平组成引寻码)然后由地址码和命令码。地址和命令传输两次。第二次所有位都取反,可用于对所收到的消息中的确认使用。总传输时间是恒定的,因为每一点与它取反长度重复。如果你不感兴趣,你可以忽略这个可靠性取反,也可以扩大地址和命令,以每16位!
按键按下一段时间才松开的发射脉冲:
一个命令发送一次,即使在遥控器上的按键仍然按下。当按键一直按下时,第一个110ms癿脉冲与上图一样,之后每110ms重复代码传输一次。返个重复代码是由一个9ms的高电平脉冲和一个2.25ms低电平和560μs癿高电平组成。
·重复脉冲
注意:脉冲波形进入一体化接收头以后,因为一体化接收头里要迕解码、信号放大和整形,故要注意:在没有红外信号时,其输出端为高电平,有信号时为低电平,故其输出信号电平正好和发射端相反。接收端脉冲大家可以通过示波器看到,结合看到的波形理解程序。
遥控器键值:
一排一 = 0x00FFA25D; 一排二 = 0x00FFE01F; 一排三 =0x00FF629D;
二排一 = 0x00FFA857; 二排二 = 0x00FFE21D; 二排三 = 0x00FF906F;
三排一 = 0x00FF22DD; 三排二 = 0x00FF6897; 三排三 = 0x00FF02FD;
四排一 = 0x00FF9867; 四排二 = 0x00FFC23D; 四排三= 0x00FFB047;
5、参考源程序
#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 11;
int LED1 = 2;
int LED2 = 3;
int LED3 = 4;
int LED4 = 5;
int LED5 = 6;
int LED6 = 7;
long on1  = 0x00FFA25D;
long off1 = 0x00FFE01F;
long on2 = 0x00FF629D;
long off2 = 0x00FFA857;
long on3 = 0x00FFE21D;
long off3 = 0x00FF906F;
long on4 = 0x00FF22DD;
long off4 = 0x00FF6897;
long on5 = 0x00FF02FD;
long off5 = 0x00FF9867;
long on6 = 0x00FFC23D;
long off6 = 0x00FFB047;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
// Dumps out the decode_results structure.
// Call this after IRrecv::decode()
// void * to work around compiler issue
//void dump(void *v) {
//  decode_results *results = (decode_results *)v
void dump(decode_results *results) {
  int count = results->rawlen;
  if (results->decode_type == UNKNOWN)
    {
     Serial.println("Could not decode message");
    }
  else
   {
    if (results->decode_type == NEC)
      {
       Serial.print("Decoded NEC: ");
      }
    else if (results->decode_type == SONY)
      {
       Serial.print("Decoded SONY: ");
      }
    else if (results->decode_type == RC5)
      {
       Serial.print("Decoded RC5: ");
      }
    else if (results->decode_type == RC6)
      {
       Serial.print("Decoded RC6: ");
      }
     Serial.print(results->value, HEX);
     Serial.print(" (");
     Serial.print(results->bits, DEC);
     Serial.println(" bits)");
   }
     Serial.print("Raw (");
     Serial.print(count, DEC);
     Serial.print("): ");
  for (int i = 0; i < count; i++)
     {
      if ((i % 2) == 1) {
      Serial.print(results->rawbuf*USECPERTICK, DEC);
     }
    else  
     {
      Serial.print(-(int)results->rawbuf*USECPERTICK, DEC);
     }
    Serial.print(" ");
     }
      Serial.println("");
     }
void setup()
{
  pinMode(RECV_PIN, INPUT);   
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(LED2, OUTPUT);
  pinMode(LED3, OUTPUT);
  pinMode(LED4, OUTPUT);
  pinMode(LED5, OUTPUT);
  pinMode(LED6, OUTPUT);  
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}
int on = 0;
unsigned long last = millis();
void loop()
{
  if (irrecv.decode(&results))
   {
    // If it's been at least 1/4 second since the last
    // IR received, toggle the relay
    if (millis() - last > 250)
      {
       on = !on;
//       digitalWrite(8, on ? HIGH : LOW);
       digitalWrite(13, on ? HIGH : LOW);
       dump(&results);
      }
    if (results.value == on1 )
       digitalWrite(LED1, HIGH);
    if (results.value == off1 )
       digitalWrite(LED1, LOW);
    if (results.value == on2 )
       digitalWrite(LED2, HIGH);
    if (results.value == off2 )
       digitalWrite(LED2, LOW);
    if (results.value == on3 )
       digitalWrite(LED3, HIGH);
    if (results.value == off3 )
       digitalWrite(LED3, LOW);
    if (results.value == on4 )
       digitalWrite(LED4, HIGH);
    if (results.value == off4 )
       digitalWrite(LED4, LOW);
    if (results.value == on5 )
       digitalWrite(LED5, HIGH);
    if (results.value == off5 )
       digitalWrite(LED5, LOW);
    if (results.value == on6 )
       digitalWrite(LED6, HIGH);
    if (results.value == off6 )
       digitalWrite(LED6, LOW);        
    last = millis();      
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
}
注意:把 IRremote 文件夹放到 编译器安装目录下的\Arduino\libraries里。不然编译不过。
例如我的:C:\Program Files\Arduino\libraries
6、实验结果
对遥控器发射出来的编码脉冲进行解码,根据解码结果执行相应的动作。返样大家就可以用遥控器遥控你的器件了,让它听你的指挥。
实验截图:
7、相关产品链接
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-5449108244.12.0Qk7Wm&id=40086346906
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-5449108244.18.LO0Cdk&id=40701941132







本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

快速回复 返回顶部 返回列表